Здравствуйте!
Эта ошибка в 100% попыток обмена или только иногда происходит?
Скорее всего, ошибка возникает в тот момент, когда сервер получает запрос к группе подключения, со связью которой что-то случилось (уже нет логического соединения), но сервер еще не успел освободить занятые ресурсы, идет процесс закрытия соединения к примеру. Однако полной уверенности в этом нет.
Попробуйте перезапустить СП сервер.
Также, если у Вас OPC Server Pro версии ниже 2.2.0.7, то советую обновить его
по этой ссылке. Возможно, работающая предыдущая версия OPC сильно загружает СП сервер...
А еще, как я Вам ранее и предлагал, Вы можете опробовать Взлет СП4. В нем также есть OPC сервер, но уже новой разработки.